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在做pmsm電機的foc聊包養網站算法，可是電流環一向沒措施穩固上去，電流采樣有良多毛刺的緣由？
比來在做pmsm電機的foc算法，可是電流環一向沒措施穩固上去，電流采樣有良多毛刺能否需求在法式中參加濾波算法…
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